Để bắt đầu những bước đầu tiên chinh phục các tư thế bằng cẳng tay chúng ta sẽ thực hiện những tư thế ở mức đơn giản nhất giúp kích hoạt các nhóm cơ vùng vai, vừa cho đôi vai khỏe mạnh, vững chãi, bắp tay thon gọn.
Ngoài mục đích chính như đã nêu, bài tập còn giúp người tập kéo giãn và làm săn chắc hơn các nhóm cơ ở chân như cơ gân kheo, bắp chân. Giúp tăng khả năng vận động không chỉ trong việc tập yoga mà còn trong các hoạt động hàng ngày.